以往的床垫材料主要是棉花、乳胶、钢制弹簧加麻丝等，自从20世纪50年代软质聚氨酯泡沫塑料作为商品后，衬垫是首先得到推广应用的领域。它的优点远远超过了乳胶和弹簧。软泡质轻，透气性优良，传热和透湿性好，并具有生物相容性，因此特别适合于制作床垫。床垫制造工艺非常简单，只要将10～15cm厚的矩形泡沫块包覆起来即可。

　　为了提高舒适性，可用泡沫片或羊毛纤维材料包缝起来。泡沫密度和硬度必须适合最终使用要求：儿童床垫使用较软的泡沫体，而成人床垫则使用较硬的泡沫体，但密度都不能太低。泡沫体太轻，使用时会过早软化，产生较大的下垂度，降低透气和透湿性。一般床垫的最低密度为32kg/m3，如果密度太低，床垫就没有足够的耐久性。

　　而且聚氨酯软泡负荷强度高，挠曲性好，不易沾灰，不生霉，不受虫蛀，没有气味;重量轻，仅为弹簧床垫的1/4;价格也便宜，同一规格床垫聚氨酯泡沫塑料的价格仅为乳胶的40%，为弹簧床垫的63%。这种床垫不仅在家庭中被人们喜爱，特别在医院病房中的应用更显示出优越性，因为强度好，经久耐用，回弹性好，柔软舒适，还可进行消毒杀菌。特别是一些耐燃和低发烟的高回弹软质泡沫塑料品种作床垫更适合，既阻燃又安全，很受欢迎。

　　聚氨酯泡沫制成的药物保健软垫已获得专利号。近来，在床垫生产中，采用了不同性能的各种泡沫体的复合工艺。例如，在密度较高和较硬的泡沫块两面，层合上回弹性较高的软泡，其复合制品接近理想的应力～应变特性曲线，兼有优良的舒适性及耐久性。

　　又如，正反两面均可使用的床垫，在两面采用不同硬度的泡沫体。如果制作其中有孔穴的床垫，还能提高应力一应变特性，采用这种方法，可以增加气室，改进透湿性和传热性。聚氨酯软泡广泛用作内弹簧床垫，床垫中有预制的环形钢质弹簧作芯子，然后将弹簧芯的各面都包上软泡。这种复合床垫类似于几种泡沫体的复合床垫，实际上其压缩曲线呈线形特性。